Der Stadtwald liegt im Naturpark Schwarzwald Mitte/Nord, einem der größten zusammenhängenden Waldgebiete Deutschlands.
Wandern ist hier die Outdoor-Attraktion Nummer 1.

Im Stadtwald Baden-Baden gibt es ein dichtes Netz von Wanderwegen.

Als lokale Wanderwege sind 20 Rundwanderwege ausgeschildert, die in Wanderungen unterschiedlicher Länge die landschaftlichen Attraktionen Baden-Badens erschließen, z.B.

• den Geroldsauer Wasserfall
• die Battertfelsen
• die drei Burgruinen Baden-Badens
• die aussichtsreichen Gipfel rund um die Stadt
• das stille Oos- und das Grobbachtal.

Das Highlight unter diesen Wegen ist der 40 km lange Panoramaweg rund um Baden-Baden mit den schönsten Ausblicken auf die Stadt.
Dieser Weg wurde 2004 als „schönster Wanderweg Deutschlands“ ausgezeichnet. Zielwanderwege sind mit der gelben Raute markiert.

Darüber hinaus gibt es die Fernwanderwege des Schwarzwaldvereins. Baden-Baden ist Ausgangspunkt des Ortenauer Weinpfads, der mit einer Gesamtlänge von 70 km durch die mittelbadischen Weinberge nach Offenburg führt. Ausgangspunkt dieses Fernwanderwegs ist die Trinkhalle.